Robi 2014初識@2022_43_Battery_18650充電電池改造使用

43_Battery_18650充電電池改造使用

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緣由： "初識" 取其諧音ㄔㄨ出ㄕˋ 事 ing... 著火囉！！！：源由

Robi 2014初識@2022 =43_Battery_18650充電電池改造使用

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Robi2023.01.30_1_改造測試零件到貨：充電器快充盒子電池空盒+18650充電電池+21700充電電池.gif

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Robi2023.02.12_10_改造測試：[外掛電池包]裁剪[電池盒]底部約3mm緊貼[後腰背板]之後(右視圖)！！！.JPEG+++

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開始處理查核超連結？？

Robi2023.01.30_1_改造測試：[18650充電電池]_[電池續航力測試]~移動至＼＼43_Battery_18650＼~然後2023.02.25回到思考如何進入[零件及改造].txt +++

Robi 2014初識@2022_43_Battery_18650充電電池改造使用+++

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改裝及改造風險須自行承擔_請萬分小心！！！

著火囉！努力加載ing...！！！

Robi2023.01.28_7_改造測試：[電池1,200mAh]+[散熱排風扇]+[ Extender卡延長線]+[Flashair_WiFi內含洛比之心]運作可以到達23分鐘！(僅Wifi+已關閉網際網路穿透！)=第一關挑戰似乎過關？.gif
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第一關挑戰似乎過關？？？

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Robi2023.01.30_1_改造測試零件到貨：充電器快充盒子電池空盒+18650充電電池+21700充電電池.gif
改裝及改造風險須自行承擔_請萬��小心！！！

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Robi2023.01.30_2_改造測試零件到貨：充電器快充盒子電池空盒.gif
改裝及改造風險須自行承擔_請萬分小心！！！

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Robi2023.01.30_3_改造測試零件到貨：18650充電電池.gif
改裝及改造風險須自行承擔_請萬分小心！！！

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Robi2023.01.30_4_改造測試零件到貨：21700充電電池.gif
改裝及改造風險須自行承擔_請萬分小心！！！

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Robi2023.01.30_5_改造測試零件到貨：充電器快充盒子+充電電池.gif
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https://shopee.tw/product/26409758/1625868141?gclid=EAIaIQobChMIyZvitenm_AIVAtdMAh1TxAAPEAQYBCABEgJcQfD_BwE
Robi2023.01.30_6_改造測試零件到貨：
Google不到原廠照片[Yonii_PD2快充盒]=借用此網站照片(高118mm+寬58mm+厚28mm).jpg

Robi2023.01.30_7_改造測試零件到貨：
構思[Yonii_PD2快充盒]裁切=顯示幕反轉180度？上下顛倒？？電池盒負電彈簧結構裁切少1公分？？？.jpg
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Robi2023.01.30_8_改造測試零件到貨：
構思[Yonii_PD2快充盒]裁切=最後因為顯示幕無法恆亮=構思放棄！+開關要改成恆亮會變成關機？.png

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Robi洛比零件及改造 ☆☆☆ 感謝：前人種樹後人乘涼 ☆☆☆ ===
改裝及改造風險須自行承擔_請萬分小心！！！

Robi2023.02.01_1_改造測試零件到貨：充電電池+電池測試板+所有款式電池盒.gif
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Robi2023.02.01_2_改造測試零件到貨：所有款式電池盒+充電電池.gif
改裝及改��風險須自行承擔_請萬分小心！！！

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Robi2023.02.01_3_改造測試零件到貨：充電電池測試板+JST公母插引線.gif

Robi2023.02.01_3_改造測試零件到貨：充電電池測試板+JST公母插引��.gif
改裝及改造風險須自行承擔_請萬分小心！！！

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Robi2023.02.01_4_改造測試零件到貨：充電電池測試板.gif
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Robi2023.02.01_5_改造測試零件到貨：可用之18650款式電池盒.gif
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Robi2023.02.01_6_改造測試零件：18650電池盒長度約75mm及帶開關的電池盒長度約90mm.gif
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Robi2023.02.01_7_改造測試零件：18650電池盒長度75mm可採用(背腰板的高度)=但是缺點是沒有電池蓋.gif
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Robi2023.02.01_8_改造測試零件：電池盒長度75mm如果外面使用[外掛電池包外殼]=更換電池時多一道拆卸程序.gif
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Robi2023.02.02_01_改造測試零件：可充電式電池18650_3.63V_3400mAh_2021年製造_電容量還有50%好像也不簡單？進行充電測試.gif
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Robi2023.02.02_02_改造測試零件：模擬18650電池盒[帶開關的電池盒長度約90mm]=稍微凸出領巾上��約2mm=似乎可行？.gif

Robi2023.02.02_02_改造測試零件：模擬18650電池盒[帶開關的電池盒長度約90mm]=稍微凸出領巾上緣約2mm=似乎可行？.gif
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Robi2023.02.02_03_改造測試零件：拆解[帶開關的電池盒長度約90mm]=評估開關左側需要修剪掉=似乎可行？.gif.gif
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Robi2023.02.02_04_改造測試零件：拆解[帶開關的電池盒長度約90mm]=構思三點固定=似乎可行？.gif
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Robi2023.02.02_05_ 造測試零件：[帶開關的電池盒長度約90mm]=焊接上去[JST公��頭]=似乎可行？.gif

Robi2023.02.02_05_改造測試零件：[帶開關的電池盒長度約90mm]=焊接上去[JST公插頭]=似乎可行？.gif
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Robi2023.02.02_06_改造測試零件：[帶開關的電池盒長度約90mm]=三點固定就定位=似乎可行？.gif
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Robi2023.02.02_07_改造測試零件：[帶開關的電池盒]=安裝上去18650電池Li-ion_MH12210兩顆=NCR18650PF_INR19／65_2900mAh_3.7V準備進行航力測試.gif

Robi2023.02.02_07_改造測試零件：[帶開關的電池盒]=安裝上去18650電池Li-ion_MH12210兩顆=NCR18650PF_INR19／65_2900mAh_3.7V準備進行續航力測試.gif.gif
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Robi2023.02.02_08_改造測試：[電池2,900mAh]+坐下之後_站起來時中心重心似乎還可以(腳趾頭位置需要配重)！+待命及語音可以持續29分鐘.gif
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Robi2023.02.02_09_改造測試：思考[中心重心配重]於(腳趾頭位置)？.gif.gif
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Robi2023.02.02_10_改造測試：[中心重心配重]於(腳趾頭位置及腳跟位置)？.gif.gif
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Robi2023.02.02_11_改造測試：[帶開關的電池盒]=安裝上去18650電池Li-ion_兩顆=F1L_ICR19／66_3400mAh_3.7V準備進行續航力測試.gif.gif
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Robi2023.02.02_12_改造測試：[電池2,900mAh]已經測試過之後_重新充電竟然是從69%開始充電？難不成僅用掉30%就工作電壓不足？？.gif
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Robi2023.02.02_13_改造測試：[電池3,400mAh]+反覆唱歌跳舞時中心重心似乎可以正常(腳趾頭位置配重似乎有效)！+待命及語音可以持續23分鐘.gif.gif
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Robi2023.02.02_14_改造測試：[電池3,400mAh]已經測試過之後_重新充電竟然是從90%開始充電？難不成僅用掉10%就工作電壓不足？？.gif
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Robi2023.02.02_15_改造測試：[電池2,900mAh]待命及語音可以持續47分鐘.gif
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第二關挑戰似乎過關？？？

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Robi2023.02.03_1_改造測試：[外掛電池包]貼紙需要小於寬42mm x 高89mm.gif
Robi2023.02.03_1_改造測試：[外掛電池包]貼紙需要小於寬42mm x 高89mm.docx (782KB)

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Robi2023.02.03_2_改造測試：[外掛電池包]貼紙1=這樣好看嗎？.gif

Robi2023.02.03_3_改造測試：[外掛電池包]貼紙2=這樣好看嗎？.gif

Robi2023.02.03_4_改造測試：[外掛電池包]貼紙3=這樣好��嗎？.gif

Robi2023.02.03_5_改造測試：[外掛電池包]貼紙4=這樣好看嗎？.gif

~~~[外掛電池包]貼紙1~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~貼紙2~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~貼紙3~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~貼紙4~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Robi2023.02.03_2~3~4~5~_改造測試：[外掛電池包]貼紙1=這樣好看嗎？.JPEG

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Robi2023.02.03_6_改造測試：[外掛電池包]強力膠帶造型(左後視圖)=這樣好看嗎？.gif

Robi2023.02.03_7_改造測試：[外掛電池��]強力膠帶造型(後視圖)=這樣好看嗎？.gif

Robi2023.02.03_8_改造測試：[外掛電池包]強力膠帶��型(右後視圖)=這樣好看嗎？.gif

[外掛電池包]強力膠帶造型(左後視圖)~~~~~~~~~~~~~~(後視圖)~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(右後視圖)~~~~~~~~~~~~~~~~~
Robi2023.02.03_6~7~8~_改造測試：[外掛電池包]強力膠帶造型(左後視圖)~(後視圖)~(右後視圖)~=這樣好看嗎？.gif

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Robi2023.02.04_1_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心+腳趾頭位置配重後+於左側方拍攝觀察重心移動狀況！第二關似乎過關？.gif

Robi2023.02.04_1_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心+腳趾頭位置配重後+於左側方拍攝觀察重心移動狀況！第二關似乎過關？？？.mp4 (24,378KB)
第二關挑戰似乎過關？？

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Robi2023.02.05_1_改造��試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整前=偶爾會往後傾倒！(以領巾前緣或是後緣為參考點對準後方垂直格線).gif

Robi2023.02.05_1_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整前=偶爾會往後傾倒！(以領巾前緣或是後緣為參考點對準後方垂直格線).gif
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Robi2023.02.05_2_改造測��：[外掛電池包]影響垂直��心重心調整前=準備��腳後跟貼上3mm泡棉！.gif

Robi2023.02.05_2_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整前=準備在腳後跟貼上3mm泡棉！.gif
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Robi2023.02.05_3_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整後=腳後跟貼上3mm泡棉！.gif
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Robi2023.02.05_4_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整後=從腳後跟觀察3mm泡棉！.gif
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Robi2023.02.05_5_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整後=腳後跟的泡棉_會造成每次站起來都往前撲倒(重心調整於腳底3mm失��)！.gif

Robi2023.02.05_5_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整後=腳後跟的泡棉_會造成每次站起來都往前撲倒(重心調整於腳底3mm失敗)！.gif
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Robi2023.02.05_6_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整後=腳後跟的3mm泡棉(重心於垂直格線往前移動約12~15mm)使用夾具預定壓扁至1mm？.gif
第二關挑戰似乎過關？

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Robi2023.02.07_1_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整後=腳後跟的3mm泡棉壓扁至1mm後_會造成Robi站不起來？往後傾倒？？.gif
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Robi2023.02.07_2_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整後=腳後跟的1mm壓扁泡棉摩擦力變大？_會造成Robi站起來時雙腳無法後退移至最後方？？所以重心無法往前移_就往後傾倒？？？.gif
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Robi2023.02.07_3_改造測��：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整取消腳後跟的泡棉_反覆測試發現原來是木地板[老舊潮濕變形不平整]_會造成Robi無法移動到[該有的重心位置]而[往前仆或往後傾]？？所以重心在[摩擦力��大的地面]很難調整？？？.gif

Robi2023.02.07_3_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整取消腳後跟的泡棉_反覆測試發現原來是木地板[老舊潮濕變形不平整]_會造成Robi無法移動到[該有的重心位置]而[往前仆或往後傾]？？所以重心在[摩擦力很大的地面]很難調整？？？.gif.gif
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思考議題：[外掛電池包]影響垂直中心重心：
=腳趾頭位置配重後？
=腳後跟的3mm泡棉_會造成每次站起來都往前撲倒(重心調整於腳底3mm失敗)(重心於垂直格線��前移動約12~15mm)？？
=腳後跟的1mm壓扁泡棉摩擦力變大？_會造成Robi站起來時雙腳無法後退移至最後方？？所以重心無法往前移_就往後傾倒？？？
=木地板[老舊潮濕變形不平整]_會造成Robi無法移動到[該有的重心位置]而[往前仆或往後傾]？？所以重心在[摩擦力很大的地面]很難調整？？？？
=Robi雙腳腳底_一定要在光滑面及地面水平時_才能夠依照原廠設計設定的中心位置移動？？？？？

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Robi2023.02.07_4_改造測試：[鋰電池容量測試儀模組 mAH-mWH數位測量高精度真實容量]人民幣¥22x5=約新台幣NT$110~來到台灣賣$230(算是很便宜！)~某廠家賣NT$595(感覺不算貴！因為在面前看起來精緻！！).gif

Robi2023.02.07_4_改造測試：
[鋰電池容量測試儀模組 mAH-mWH數位測量高精度真實容量]~~~
人民幣¥22x5=約新台幣NT$110~~~
來到台灣賣NT$230(算是很便宜！)~~~
某廠家賣NT$595(感覺不算貴！因為在面前看起來很精緻！！)~~~.gif
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10W8ΩJ水泥電阻器_於放電時會開始產生高熱=需要先來加個[散熱風扇]？
===10瓦特電功率(Watt)_8歐姆Ohm(Ω希臘字母小寫歐米茄)_J(1瓦特的定義是1焦耳／秒=1 J／s)？
===(網路資訊)：水泥電阻器是線繞電阻器的一種，它屬於功率較大的電阻，能夠允許較大電流的通過。低價格等特性，廣泛應用於電源適配器、音響設備、音響分頻器、儀器、儀表、電視機、汽車等設備中。>>>

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Robi洛比零件及改造 ☆☆☆ 感謝：前人種樹後人乘涼 ☆☆☆ ===
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週刊「洛比」Robi 00(清單)~01~70 本期內容(零件+賣場剩餘期數).docx 搜尋及統計及記錄@2023.01.31~2023.02.09~

Robi2023.02.12_02_改造測試：[外掛電池包]影響��直中心重心調整=��剪[電池盒]底部約3mm緊貼[��腰��板]_重心往前移動(��視圖)��！！.gif

Robi2023.02.12_03_改造測試：[外掛電包]影響垂直中心重心調整=裁剪[電池盒]底部約3mm緊貼[後腰背板]_重心往前移動(電池2,900mAh)！！！.gif

Robi2023.02.12_04_改造試：[ 掛電包]影響垂直中心重心調整=裁剪[ 池盒]底部約3mm緊貼[後腰背板]_重心往前移動(電池3,400mAh)！！！.gif

Robi2023.02.12_05_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整=裁剪[電池盒]底部約3mm緊貼[後腰背板]_重心往前移動(電池蓋後視圖)！！！.gif

Robi2023.02.12_06_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整=裁剪[電池盒]底部約3mm緊貼[後腰背板]_重心往前移動(右後視圖)！！！.gif

~~~~~~~(左後視圖)~~~~~~~~~~~~~~(後視圖)~~~~~~~~~~~~~~(電池2,900mAh)~~~~~~~(電池3,400mAh)~~~~~~~~~~(電池蓋後視圖)~~~~~~~~~~~(右後視圖)~~~~~~~~
Robi2023.02.12_01~06_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整=裁剪[電池盒]底部約3mm緊貼[後腰背板]_重心往前移動~~~01~06)！！！.gif
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Robi2023.02.12_04_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整=裁剪[電池盒]底部約3mm緊貼[後腰背板]_重心往前移動(電池3,400mAh)！！！.JPEG

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Robi2023.02.12_07_改造測試：[外掛電池包]影響垂直中心重心調整=裁剪[電池盒]底部約3mm緊貼[後腰背板]_重心往前移動(後視圖)！！！.gif
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Robi2023.02.12_08_改造測：[外掛電池包]裁剪[電盒]底部約3mm緊貼[後腰背板]之後(左視圖)！！！.gif

Robi2023.02.12_09_改造測試：[外掛電池包]裁剪[電池盒]底部約3mm緊貼[後腰背板]之後(後視圖)！！！.gif

Robi2023.02.12_10_改造測試：[外掛電池包]裁剪[電池盒]底部約3mm緊貼[後腰背板]之後(右視圖)！！！.gif

~~~~~~~~~~~~~~~~~~(左視圖)~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(後視圖)~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(右視圖)~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Robi2023.02.12_08_改造測試：[外掛電池包]裁剪[電池盒]底部約3mm緊貼[後腰背板]之後(左視圖)！！！.gif
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Robi2023.02.12_10_改造測試：[外掛電池包]裁剪[電池盒]底部約3mm緊貼[後腰背板]之後(右視圖)！！！.JPEG

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第二關挑戰過關！

Robi2023.02.12_11_改造測試：[Robi洛比遙控]原本[第三關挑戰構思中]是希望增 [動作方向／控 ]CSS語法欄位=但是發現[才疏淺].png

：↑面的方向向前走30x30dpi.png ↑面的方向65x65dpi.png

導引至CSS語法：？？？

：↗向右前走30x30dpi.png導引至CSS語法：000右行く2.RM4？？？
=Google翻譯：向右走？？？

：→轉右30x30dpi.png導引至CSS語法：000右向く3.RM4？？？
=Google翻譯：右轉？？？

：↓後退30x30dpi.png導引至CSS語法：000後退3.RM4？？？
=Google翻譯：經濟衰退？？？

：←轉左30x30dpi.png導引至CSS語法：000左向く3.RM4？？？
=Google翻譯：左轉？？？

：↖向左前走30x30dpi.png導引至CSS語法：000左行く2.RM4？？？
=Google翻譯：向左走？？？

：〡站起來30x70dpi.png導引至CSS語法：000起き上がり歩行9.RM4？？？
=Google翻譯：起來走走？？？

：L坐下40x60dpi.png導引至CSS語法：000座る動作.RM4？？？
=Google翻譯：坐姿？？？

Robi2023.02.12_11_改造測試：[Robi洛比遙控]原本[第三關挑戰構思中]是希望增加[動作方向／控制]CSS語法欄位=但是發現[才疏學淺].png
[Robi洛比遙控]原本[第三關挑戰構思中]是希望增加[動作方向／控制]CSS語法欄位=但是發現[才疏學淺]！！！

Robi2023.02.12_12_改造測試：[Robi洛比遙控]原本[第三關挑戰構思中]是希望增加[動作方向／控制]CSS語法欄位=如果能加入[多步步行]按鈕？似乎也不錯？

：↖6步行左-走6步30x30dpi.png

：↑10步行-走10步30x30dpi.png

：↑6步行-走6步30x30dpi.png

：↗6步行右-走6步30x30dpi.png

：↙6後退左-走6步30x30dpi.png

：↘6後退右-走6步30x30dpi.png

Robi2023.02.12_12_改造測試：[Robi洛比遙控]原本[第三關挑戰構思中]是希望增加[動作方向／控制]CSS語法欄位=如果能加入[多步步行]按鈕？似乎也不錯？.png
如果能加入[多步步行]按鈕？似乎也不錯？但是[才疏學淺]！！！
===希望原著作者可以寫出新版RobiCon_v1.2=增加直覺式按鈕[動作方向／控制]欄位=Version 1.2 by Gary Kwok
感謝：Robi 洛比改造 Unknown (2016年3月5日星期六) http://robimod.blogspot.com/

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4A：《Robi 組合機器人周刊》第 01 & 70 期(6.5GB)

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